宇树 G1 登《自然》：人形机器人首次完成活体手术

人形机器人，第一次在《自然》上「动刀」了。

2026 年 7 月 11 日的早报披露，加州大学圣迭戈分校（UC San Diego）团队利用一台 宇树 G1 人形机器人，通过远程操作为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。相关论文发表在国际顶刊《自然》，被报道为 全球首例登上《自然》的人形机器人活体手术研究。

怎么做到的？研究团队搭了一套基于人形机器人的腹腔镜远程操作框架，让机器人握住人类医生平时用的普通腹腔镜器械来操作。换句话说，不是专门造一台手术机器，而是把现成的消费级人形机器人「训」成了能握手术刀的手。两例手术都顺利完成，中途没有改成常规腹腔镜或开腹——第一例没有重大并发症，第二例虽出现轻微胆汁溢出和肝床出血，经吸引、电凝后也都妥善处理。

这件事为什么被《自然》收了？关键在于「首例」背后的信号。市面上达芬奇这类专用手术机器人早已普及，但它们是固定基座、为手术室量身定做的。人形机器人的独特之处，在于能适应为人类环境设计的工具与空间——它用的是「人用的器械」，站在「人站的地方」。这种灵活性，是专用机械臂很难比拟的。

话说回来，别急着想象机器人主刀。论文自己也说得很克制：人形机器人要真正在临床上替代或辅助人类医生，还有一连串技术挑战要跨。远程操作的延迟、力反馈的精度、突发事件下的自主判断，哪一样都不是短期能解决的。这次更像是一份 可行性证明，把天花板往上顶了一寸。

把视线拉远一点，宇树 G1 这台机器人在这之前更出圈的身份，是消费级人形机器人、出货量全球领先。如今它从舞台和仓库走进手术相关的实验，说明人形机器人的落点正在从「能走能跳」转向「能上手做精细活」。医疗或许是最慢、但也最值钱的那条落地路径——一旦证明可行，后面的想象空间就不只是实验室了。