物理 AI 迎量产前夜：宇树 G1 登 Nature 完成活体手术，智源发布 Orca 世界模型

7月14日这天，物理 AI 同时传来两条硬消息，把「机器人真正动手」这件事往前推了一大步。一条是国产宇树 G1 人形机器人登上了《Nature》，完成了全球首例通用人形机器人远程操控的活体微创手术；另一条是智源研究院发布了悟界·RoboBrain Orca 世界模型。

先说那台登顶顶刊的机器人。基于宇树 G1，研究团队完成了活体猪的腹腔镜胆囊切除微创手术，填补了通用人形机器人在精密医疗场景的空白。整套方案靠一套「虚拟 RCM 视觉算法」，不需要专用手术机械臂，机器人直接握持临床标准腹腔镜器械就能完成全套操作。单台完整手术耗时 56 分钟，双机协同更是压到 32 分钟。

这和达芬奇这类专用手术设备是两码事。通用人形机器人部署灵活、能适配多科室的通用器械，可用于远程基层诊疗、战地医疗、应急手术支援——等于验证了人形硬件在临床落地的可行性。

另一条线更「软」。智源发布的 Orca 通用世界基座模型，用 12.5 万小时无标注真实视频做预训练，不依赖机器人动作标签，下游任务综合性能就能追平各类专用具身系统。

它靠「无意识观测学习 + 有意识语义学习」双路径，自动学会物体运动、场景时序和物理因果，内部构建统一世界表征空间，可灵活切换文本、图像、机器人动作等输出头。对行业来说，Orca 的意义在于大幅缓解机器人训练数据稀缺的痛点——不用逐条标注动作，就能跨场景泛化。硬件登 Nature、软件出世界模型，同一天发生，不是巧合。物理 AI 正从实验室 Demo，走向能用的产品前夜。