PrimalVerse 数亿元种子轮，主攻 4D 世界模型

7月23日，4D 世界模型公司 PrimalVerse（元昊动力）宣布完成 数亿元种子轮 融资，由联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等财务投资机构联合参与，手术机器人头部企业精锋医疗战略投资。资金主要投向 4D 世界模型基模研发和团队扩充。

4D 世界模型是什么？ 用一个类比讲清：大语言模型让 AI 学会了预测下一个词，视频模型让 AI 开始预测下一帧；但 AI 一旦走进机器人、自动驾驶这些真实物理世界，它还得回答一个更根本的问题——一次动作之后，世界会变成什么样？PrimalVerse 的答案是 4D World Token：在三维空间之外引入时间维度，让模型同时表示物体是什么、在哪、怎么动、有什么物理属性，以及动作作用后会怎么变。

公司把基模演进分成了五代。第一代是 GPT 这类语言模型；第二代融合图像，能做图文生成；第三代以 Sora 为代表，引入视频、处理时间动态；第四代把 3D token 带进多模态，开始表示几何和物理；而第五代，就是以原生 4D World Token 为核心的 第五代基模——模型从生成一段视频，走向运行并推演一个世界。

PrimalVerse 的团队底子很硬。核心成员来自清华、北大、上海交大、港科等高校，长期深耕 3D/4D 重建、神经渲染、物理仿真与机器人，是全球少数能贯通 4D 世界模型完整技术链条的团队。他们在实时神经渲染（SlimmeRF 获 3DV 2024 最佳论文）、可控仿真（MARS，首个开源高拟真自动驾驶仿真器）、机器人（Dexora，ICRA 2026 最佳论文入围）等方向都有硬成果。

落地上，PrimalVerse 从四个对动态空间和物理交互要求最高的场景切入：具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术。比如和极智嘉联合研发的仓储世界模型 Gravity4D 已经在实际作业里验证；和精锋医疗则围绕手术机器人世界模型做联合研发。

往后看，世界模型被普遍认为是生成式 AI 向更高阶智能演进的核心方向。对咱们最实在的判断是：当 AI 不再只画世界、而是能算世界的因果，机器人、自动驾驶这些落不了地的难题，才可能真正被打通。