Ant Lingbo Embodied Model

• 1. visão geral (866 caracteres)

  Ant Lingbo é uma subsidiária integral do Ant Group fundada em dezembro de 2024. É especializada na área de inteligência incorporada e está posicionada como um "fornecedor universal de cérebros para robôs" em vez de um fabricante de ontologias. Em julho de 2026, Ant Lingbo lançou continuamente e abriu o código-fonte de seis grandes modelos incorporados em uma semana durante o WAIC, propondo a rota técnica "Nativo Corporizado" - rejeitando a migração e o ajuste fino em grandes modelos existentes, mas pré-treinando do zero em torno das leis causais do mundo físico. Seu modelo representativo, LingBot-VA 2.0, alcança inferência em tempo real de 150 Hz em cartão único e foi colocado em operação real na loja da Farmácia Guoda em Xangai. O Ant Group formou uma estratégia única de "leve no corpo, pesado no cérebro" no caminho da inteligência incorporada por meio de um layout de três níveis de autopesquisa por subsidiárias, joint ventures (com a Zhiyuan Robotics) e investimentos de capital (abrangendo 12 empresas de robótica).

• 2. Histórico do produto (1234 caracteres)

  O nascimento do Ant Lingbo começou com um profundo desmantelamento da estratégia de IA dentro do Ant Group. O Ant Group divide seus objetivos de AGI em dois níveis: inteligência digital e inteligência física. A inteligência digital é transportada pela Bailing Model, AI Alipay, Ant Afu e outras empresas; o principal órgão executivo da inteligência física é Ant Lingbo.   Em dezembro de 2024, a Ant Lingbo foi registrada em Zhangjiang, Xangai, com um capital social de 100 milhões de yuans e é de propriedade integral da Ant Technology Group Co., Ltd. O CEO Zhu Xing ingressou na Alibaba em 2011 e tem mais de 14 anos de experiência em pagamentos, serviços financeiros, O2O e outras áreas. Em 2023, acabou de concluir a comercialização da publicidade Alipay de 0 a 1. No final de 2024, foi transferido para se preparar para a criação da Ant Lingbo. O cientista-chefe Shen Yujun vem do Laboratório de Inteligência Interativa do Ant Technology Research Institute. Ele possui graduação pelo Departamento de Engenharia Eletrônica da Universidade de Tsinghua e doutorado. do Departamento de Engenharia da Informação da Universidade Chinesa de Hong Kong. Trabalhou como estagiário na SenseTime e como pesquisador sênior na ByteDance.   Atualmente, a equipe do Ant Lingbo conta com cerca de 200 pessoas, sendo que mais de 90% delas possuem mestrado ou doutorado. Dentro do Ant Group, Lingbo está sob a linha de CTO, paralelamente à grande equipe de modelos Bailing e à equipe Alipay AI.

• 3. Funções do produto e experiência de uso (2874 caracteres)

  Ant Lingbo construiu uma pilha completa de tecnologia, desde a percepção até a execução. Em julho de 2026, seis modelos foram lançados continuamente em uma semana, abrangendo seis direções principais:   LingBot-Vision (modelo visual básico, parâmetros 1B): Usando a arquitetura ViT auto-supervisionada centrada nos limites, RMSE lidera o Meta DINOv3 no NYU-Depth v2, ultrapassando o último com apenas um terço da quantidade de dados.   LingBot-Depth 2.0 (modelo de consciência espacial): Dados de treinamento dimensionados de 3 milhões para 150 milhões de amostras, classificados em primeiro lugar em 12 dos 16 benchmarks de conclusão de profundidade, RMSE caiu de 0,132 para 0,062.   LingBot-VLA 2.0 (modelo de ação de linguagem visual, parâmetros 6B): A quantidade total de dados de pré-treinamento chega a 60.000 horas (de 50.000 horas de dados reais de robôs + 10.000 horas de dados de operação humana) e foi adaptado para 20 configurações de robôs (braço único, braço duplo, bípede, com rodas, etc.) de 17 fabricantes. Na avaliação GM-100, a pontuação média geral do progresso da tarefa e a taxa de sucesso estão à frente de π0,5 e GR00T N1.7.   LingBot-World 2.0 / World-Infinity (modelo de mundo interativo em tempo real, versão parametrizada 14B/1.3B): suporta geração ilimitada em nível de hora sem desvio visual, saída em tempo real de 720p/60fps, a primeira introdução do mecanismo de agente na indústria e é totalmente de código aberto.   LingBot-VA 2.0 (Modelo de ação do mundo nativo incorporado): Este é o modelo principal lançado desta vez. Ele não segue a rota convencional da indústria de "ajuste fino do modelo de geração de vídeo", mas é pré-treinado do zero com base em uma arquitetura autorregressiva. O design principal inclui: tokenizador de ação visual semântica (incorporando alinhamento de informações semânticas e de ação na compressão visual), paradigma de pré-treinamento causal estrito, arquitetura MoE (modelo especialista híbrido) e mecanismo de raciocínio assíncrono aprimorado (execução de ações enquanto prevê estados futuros). Este modelo atinge uma eficiência de inferência em tempo real de 150 Hz de cartão único, ou seja, 150 inferências por segundo e uma resposta única de aproximadamente 6,7 milissegundos.   LingBot-Video (modelo básico de geração de vídeo): o primeiro modelo básico de geração de vídeo de código aberto do mundo baseado na arquitetura MoE e orientado para inteligência incorporada.Em termos de aplicação prática, a Ant Lingbo cooperou com a Guoda Pharmacy para implementar uma solução robótica de farmácia inteligente nas lojas de Xangai. Três robôs de diferentes configurações dividem autonomamente o trabalho conduzido pelo LingBot-VLA 2.0, completando todo o processo de ciclo fechado, desde o recebimento do pedido, coleta da mercadoria até a entrega. Esta solução foi selecionada como um dos dez principais “tesouros do museu” no WAIC em 2026.   Em termos de hardware, a Ant Lingbo lançou seu primeiro robô de serviço, Robbyant R1, em setembro de 2025, visando cenários de serviço como residência, atendimento a idosos e saúde médica. Foi utilizado em locais como o Museu de História de Xangai. Os módulos conjuntos do R1 vêm da Titanium Tiger Robots, e seu chassi vem da Galaxy General Motors, duas empresas investidas pela Ant. O R1 ainda está sendo testado principalmente em ambientes controlados e ainda não foi vendido para clientes de varejo.

• 4. Preços e modelo de negócios (1688 caracteres)

  O principal modelo de negócios da Ant Lingbo pode ser resumido como “venda de cérebros, não de corpos”. A empresa não segue o caminho da fabricação de hardware, mas constrói uma “base pública” para inteligência incorporada por meio de código aberto e ecologia de modelo aberto.   Os pivôs específicos de seu modelo de negócios incluem:   A primeira é construir um ecossistema através de código aberto. Todos os seis modelos são de código aberto (pesos, códigos, cadeias de ferramentas pós-treinamento e conjuntos de avaliação são lançados), atraindo desenvolvedores globais e fabricantes de robôs para acesso por meio de código aberto, formando um ecossistema de desenvolvedores com o modelo Lingbo como núcleo. Atualmente, mais de uma dúzia de fabricantes de robôs estabeleceram cooperação com Lingbo.   O segundo é o carregamento baseado em cena. Embora o preço específico não tenha sido anunciado, o modelo de negócios para cenários de implementação como farmácias, triagem no varejo e triagem logística começou a ser verificado. Ant Lingbo coopera com clientes ecológicos parceiros, como Guoda Pharmacy e Longsheng, para fornecer serviços "cérebros" sem renovar lojas.   A terceira é a construção conjunta da ecologia de dados. Ant Lingbo e Jianzhi Robot chegaram a uma cooperação estratégica para desenvolver em conjunto equipamentos exclusivos de mineração de dados. Como parceiro principal de dados, a Leju Robot forneceu quase 10.000 horas de dados reais de robôs multimodais de alta qualidade para o LingBot-VLA.   O layout geral do Ant Group não para no próprio Lingbo: por meio de sua autopesquisa subsidiária (Robbyant), joint ventures ("Hangzhou Chuanzhi Future Technology Co., Ltd." estabelecida em conjunto com Zhiyuan Robot, capital registrado de 20 milhões de yuans) e investimentos em 12 empresas de robôs em 18 meses (a mais recente liderou a rodada de financiamento de 500 milhões de yuans da Zhiyuan Robot), ele construiu um layout estratégico de múltiplas camadas e disperso de risco.

• 5. Avaliações de usuários (1095 caracteres)

  A rota técnica do Ant Lingbo causou divisões óbvias entre desenvolvedores e profissionais da indústria. Um fabricante parceiro disse: “O modelo de Lingbo nos dá uma nova escolha sem ter que construir um cérebro do zero”. Leju Robot anunciou oficialmente que seu KUAVO 4 Pro (Kuafu) concluiu a adaptação pós-treinamento do LingBot-VLA e conduziu uma avaliação sistemática em 95 cenários reais de operação.   Mas alguns profissionais da indústria da robótica levantaram questões. "A frequência de inferência é apenas um dos indicadores de engenharia. O verdadeiro teste é a capacidade de generalização em cenários reais. Executar 150 Hz em um ambiente de simulação e executar 150 Hz em um ambiente doméstico com idosos, crianças e animais de estimação são duas coisas diferentes."   Em relação ao robô R1, o feedback dos usuários ainda está nos estágios iniciais. Atualmente é utilizado principalmente em visitas a museus, farmácias e outros cenários, e ainda não há relatos de experiência de consumo em larga escala. Alguns espectadores que visitaram o WAIC disseram que a demonstração de tênis de mesa de Lingbo foi "impressionante e a velocidade de reação do robô é muito rápida". No entanto, algumas pessoas pensaram que “há uma enorme lacuna entre o ambiente de demonstração e as cenas caseiras reais”.

• 6. Avaliação da indústria (1097 caracteres)

  Ant Lingbo recebeu grande atenção da mídia da indústria e do mercado de capitais.   Avaliação do Geek Park: “Ant Lingbo lidera o desempenho geral na avaliação do GM-100, mostrando capacidades mais fortes de operação colaborativa de braço duplo e capacidades de generalização entre corpos e multitarefa.”   A análise aprofundada de 36Kr acredita que “o nativo incorporado representa um caminho técnico que é diferente do mainstream da indústria e aborda uma questão subjacente que tem sido ignorada há muito tempo – se os robôs deveriam ter seu próprio paradigma de design de modelo”.   A AI Dev Signals classificou Ant Lingbo em segundo lugar no mundo na área de IA física (depois da NVIDIA) e avaliou-a como "o promotor de código aberto mais radical neste campo".   Em termos de cenário de produtos competitivos, a rota “leve no corpo, pesada no cérebro” da Ant Lingbo contrasta fortemente com a rota de integração vertical da Figure e da Tesla. A Goldman Sachs é cautelosa quanto ao processo de comercialização de robôs humanóides em seu relatório de pesquisa. Acredita que o ponto de inflexão tecnológica ainda não está claro. Espera-se que as remessas globais de robôs humanóides sejam de cerca de 76.000 unidades até 2027 e de cerca de 502.000 unidades até 2032. O ritmo é mais lento do que as expectativas do mercado.

• 7. Controvérsias e Riscos (1655 caracteres)

  Os desafios que Ant Lingbo enfrenta são igualmente claros.   A maior incerteza vem do próprio percurso técnico. O caminho do pré-treinamento “nativo incorporado” do zero significa maior investimento em P&D e ciclo de verificação mais longo. Comparado com o ritmo "os resultados são produzidos em poucos meses" da rota de ajuste fino da migração, a rota de Lingbo levará mais tempo para provar a vantagem de sua capacidade de generalização - se o efeito final não exceder significativamente o plano de migração, o alto investimento será insustentável.   Os gargalos de dados são uma dificuldade mais realista. A indústria da inteligência incorporada enfrenta um problema fundamental: existe uma lacuna de dezenas a milhões de vezes entre os dados do mundo real e os dados linguísticos. A fonte de dados do Lingbo depende principalmente do fornecimento de parceiros ecológicos e não cria ela própria um grande número de ontologias. Mas o problema é que a Yushu Technology acaba de lançar seu próprio grande modelo incorporado UnifoLM-OminiA-0.3, e o Zhiyuan Robot também tem seu próprio modelo mundial e plataforma de dados. Assim que esses fabricantes de ontologias começarem a desenvolver seriamente seus próprios cérebros, o fornecimento de dados poderá ser reduzido a qualquer momento. Embora o código aberto seja uma estratégia para a construção de um ecossistema, ele não constitui, por si só, um fosso.   Dentro do Ant Group, Lingbo precisa competir por recursos com a Bailing Model Team e a Alipay AI Team. Fora do Ant Group, apenas dentro do departamento Alibaba, existem várias linhas de inteligência incorporadas que estão “lutando de forma independente”, incluindo Qianwen Qwen-Robot e AutoNavi Model, mas ainda não formaram uma sinergia estratégica unificada. O volume de remessa do robô R1 também é relativamente limitado. Atualmente está mais próximo de um “transportador para verificação do modelo” e ainda está longe da produção em massa em larga escala.

• 8. Grupos aplicáveis ​​e sugestões de uso (929 caracteres)

  Os produtos da Ant Lingbo são atualmente direcionados principalmente a dois tipos de público: Primeiro, os fabricantes de corpos de robôs podem reduzir o investimento repetido no nível do algoritmo acessando o cérebro universal da Lingbo, que é especialmente adequado para pequenas e médias empresas de robôs. Em segundo lugar, os operadores de cenários de serviços específicos, como farmácias, instituições de cuidados a idosos, museus, etc., podem implementar rapidamente robôs com capacidades de tomada de decisão autónomas através da solução da Ant Lingbo.   Para os consumidores comuns, os produtos da Ant Lingbo ainda estão nos estágios iniciais. Os canais de compra e preços oficiais do robô R1 ainda não foram divulgados. Não é recomendado que consumidores individuais comprem por enquanto.   Se você está procurando alternativas, os robôs humanóides G1 da Yushu Technology (com preço de aproximadamente US$ 16.000) e H1 (aproximadamente US$ 90.000) têm vantagens óbvias em termos de desempenho de custo de hardware, mas exigem recursos de algoritmo autoconstruídos no nível do “cérebro”.

• 9. Resumir (546 caracteres)

  Ant Lingbo representa um passo importante na estratégia de IA do Ant Group – do mundo digital para o mundo físico. Sua rota tecnológica “nativa incorporada” é uma tentativa ousada. Se for bem-sucedido, poderá redefinir o paradigma de desenvolvimento dos cérebros robóticos; se a verificação não for tranquila, o alto investimento em P&D e o dilema “sem fosso” do ecossistema de código aberto se tornarão preocupações ocultas. De qualquer forma, o estilo de jogo do Ant Lingbo é único entre os principais fabricantes nacionais. Ele não responde a “como fazer um robô melhor”, mas à questão de nível inferior “de onde deveria vir a inteligência do robô?”

Ainda não há relatório detalhado

• 

  CelestiaSky360

  —

  Vi ao vivo a demo de farmácia inteligente da Ant LingBo na WAIC — três robôs diferentes colaborando para buscar remédios, sem intervenção humana, e o efeito in loco foi genuinamente impressionante. A Guoda Pharmacy já usa; não é um produto de laboratório, e isso é o ponto.

---

• 

  Sarah.Murray5209

  —

  O LingBot-VLA 2.0 da LingBo foi aberto: pré-treinado com 60 mil horas de dados reais de robôs, suporta mais de 20 configurações. Esse volume de dados não tem rival no mundo open-source hoje; chega a superar o π0.5 da Physical Intelligence.

---

• 

  BenjaminGonzalez_7

  —

  Sinceramente, a estratégia abre-source da LingBo é bem inteligente. A rota tecnológica ainda não está fechada, então quem montar o ecossistema primeiro ganha o poder de voz. Só não está claro o caminho de monetização — vender modelos e vender hardware são coisas diferentes.

---

• 

  ABrown007

  —

  Inferência em tempo real a 150Hz rodando em uma única placa — a eficiência é realmente competitiva. Mas lendo os docs técnicos, o quanto o 'embodied nativo' deles realmente difere do fine-tuning ainda depende dos resultados reais de implantação.

---

• 

  Betty.MoralesZ663

  —

  Acompanho a LingBo da Ant há um tempo. O CEO Zhu Xing veio da área de comercialização do Alipay, sem background em robótica, mas mesmo assim escolheu o caminho mais difícil: o pré-treinamento do zero. O julgamento técnico desse time é realmente digno de atenção.

---

• 

  AJohnson_8893

  —

  Rodar a 150Hz num ambiente de simulação é uma coisa; em casa, com idosos, crianças e pets, a incerteza ambiental é enorme. O cenário de farmácia da LingBo funciona por ora, mas ainda está longe de entrar no lar.

---

• 

  GP_wal

  —

  Vi a demo de tênis de mesa na WAIC — a velocidade de reação do robô é realmente rápida; no instante em que a bola quicou, ele já previa onde cairia. Sem câmera externa de alta velocidade, visão puramente embarcada. É bem impressionante.

---

• 

  SCwar

  —

  A rota da LingBo da Ant é totalmente diferente da Unitree: uma constrói o cérebro, a outra o corpo — não competem de fato. O problema é que os dados da LingBo dependem dos fabricantes de corpos; no dia em que Unitree ou AgiBot fizerem seu próprio cérebro, a fonte de dados seca.

---

• 

  Anthony.Howard

  —

  Seis modelos aberto em uma semana — essa ousadia é rara. Do framework de deep learning à cadeia de ferramentas de treino, tudo foi disponibilizado, e a comunidade de desenvolvedores reagiu bem. Mas o open source em si não é um fosso; a velocidade de iteração é que é.

---

• 

  SHill_Plus68

  —

  Vi o vídeo do robô R1 atuando como guia no Museu de História de Xangai: caminhava razoavelmente estável e a interação era ok. Mas um robô com 100 milhões de capital registrado, perto da Tesla ou da Figure que captam bilhões, é de uma escala bem diferente.

---

• 

  CherylKim_2021

  —

  Um amigo que fabrica robôs me disse que estão adaptando o LingBot-VLA da LingBo. Antes precisavam de uma equipe de algoritmos dedicada para o robô; agora basta plugar o 'cérebro' da LingBo e ele já se move. Para pequenas empresas, isso economiza uma fortuna.

---

• 

  JBailey_Plus7

  —

  No essência, é a reserva tecnológica do Ant Group para cenários offline. Pagamentos, saúde e crédito já estão profundamente inseridos no offline, e os robôs são a extensão natural. Não é uma mudança de rumo, e sim uma extensão do negócio principal.

---

• 

  BreadBud513

  —

  O LingBot-Depth 2.0 evoluiu muito no reconhecimento de objetos transparentes: itens como taças de champanhe, impossíveis antes para câmeras de profundidade, agora têm o contorno completo reconstruído. Isso é essencial para tarefas de preensão.

---

• 

  赵华_1

  —

  Muita gente endeusa a IA incorporada, mas depois de ler os materiais da LingBo percebi que essa área é muito mais difícil do que se imagina. Os dados do mundo real são milhões de vezes maiores que os de linguagem; só resolver o problema de dados já vai queimar anos de dinheiro.

---

• 

  SusanEdwards

  —

  Mais de 90% da equipe da LingBo tem mestrado ou doutorado. O cientista-chefe Shen Yujun fez a graduação na Tsinghua e o doutorado na CUHK, com background em visão computacional. A base técnica é sólida, mas uma equipe de 200 pessoas é minúscula perto do Google DeepMind.

---

• 

  琉璃_23

  —

  Li o relatório do Goldman Sachs — bem cauteloso quanto à comercialização de robôs, prevendo só 76 mil unidades embarcadas no mundo até 2027. A Ant está torrando dinheiro na LingBo sem retorno no curto prazo, mas no longo prazo quem não se posicionar cedo fica para trás.

---

• 

  EHall520

  —

  O LingBot-Video, pasme, usa arquitetura MoE: 30B de parâmetros, mas só 3B ativados na inferência — design bem engenhoso. É um modelo de vídeo feito especificamente para treinar IA incorporada, um caminho totalmente diferente da geração de conteúdo tipo Sora.

---

• 

  Sandra156

  —

  Acabei de assistir ao evento de lançamento da LingBo. O VA 2.0 foi pré-treinado do zero, sem fazer fine-tuning de modelo existente — essa escolha exige coragem de verdade. Mas o resultado é bom: a demo de pegar uma batata chips sem quebrá-la foi convincente demais.

---

• 

  Brenda.Ross_Plus

  —

  A Ant já investiu em mais de uma dezena de empresas de robótica — tem participação em Unitree, Galaxea e Lingxin Qiaoshou. A própria LingBo não faz o corpo do robô, e sim atua como fornecedora do 'cérebro'; esse posicionamento é realmente único entre as gigantes chinesas.

---

• 

  dm0feb8

  —

  Dei uma volta pela área de IA incorporada da WAIC e o estande da LingBo era o mais cheio. O argumento de 'entrar em operação sem reformar a loja' realmente convence — muitas farmácias e supermercados querem robôs, mas não querem mexer no espaço.

Ainda não há avaliações