宇樹 G1 登《自然》：人形機器人首次完成活體手術

人形機器人，第一次在《自然》上「動刀」了。

2026 年 7 月 11 日的早報披露，加州大學聖迭戈分校（UC San Diego）團隊利用一臺 宇樹 G1 人形機器人，透過遠端操作為兩頭活豬完成了腹腔鏡膽囊切除術。相關論文發表在國際頂刊《自然》，被報道為 全球首例登上《自然》的人形機器人活體手術研究。

怎麼做到的？研究團隊搭了一套基於人形機器人的腹腔鏡遠端操作框架，讓機器人握住人類醫生平時用的普通腹腔鏡器械來操作。換句話說，不是專門造一臺手術機器，而是把現成的消費級人形機器人「訓」成了能握手術刀的手。兩例手術都順利完成，中途沒有改成常規腹腔鏡或開腹——第一例沒有重大併發症，第二例雖出現輕微膽汁溢位和肝床出血，經吸引、電凝後也都妥善處理。

這件事為什麼被《自然》收了？關鍵在於「首例」背後的訊號。市面上達芬奇這類專用手術機器人早已普及，但它們是固定基座、為手術室量身定做的。人形機器人的獨特之處，在於能適應為人類環境設計的工具與空間——它用的是「人用的器械」，站在「人站的地方」。這種靈活性，是專用機械臂很難比擬的。

話說回來，別急著想象機器人主刀。論文自己也說得很剋制：人形機器人要真正在臨床上替代或輔助人類醫生，還有一連串技術挑戰要跨。遠端操作的延遲、力反饋的精度、突發事件下的自主判斷，哪一樣都不是短期能解決的。這次更像是一份 可行性證明，把天花板往上頂了一寸。

把視線拉遠一點，宇樹 G1 這臺機器人在這之前更出圈的身份，是消費級人形機器人、出貨量全球領先。如今它從舞臺和倉庫走進手術相關的實驗，說明人形機器人的落點正在從「能走能跳」轉向「能上手做精細活」。醫療或許是最慢、但也最值錢的那條落地路徑——一旦證明可行，後面的想象空間就不只是實驗室了。