物理 AI 迎量產前夜：宇樹 G1 登 Nature 完成活體手術，智源釋出 Orca 世界模型

7月14日這天，物理 AI 同時傳來兩條硬訊息，把「機器人真正動手」這件事往前推了一大步。一條是國產宇樹 G1 人形機器人登上了《Nature》，完成了全球首例通用人形機器人遠端操控的活體微創手術；另一條是智源研究院釋出了悟界·RoboBrain Orca 世界模型。

先說那臺登頂頂刊的機器人。基於宇樹 G1，研究團隊完成了活體豬的腹腔鏡膽囊切除微創手術，填補了通用人形機器人在精密醫療場景的空白。整套方案靠一套「虛擬 RCM 視覺演算法」，不需要專用手術機械臂，機器人直接握持臨床標準腹腔鏡器械就能完成全套操作。單臺完整手術耗時 56 分鐘，雙機協同更是壓到 32 分鐘。

這和達芬奇這類專用手術裝置是兩碼事。通用人形機器人部署靈活、能適配多科室的通用器械，可用於遠端基層診療、戰地醫療、應急手術支援——等於驗證了人形硬體在臨床落地的可行性。

另一條線更「軟」。智源釋出的 Orca 通用世界基座模型，用 12.5 萬小時無標註真實影片做預訓練，不依賴機器人動作標籤，下游任務綜合效能就能追平各類專用具身系統。

它靠「無意識觀測學習 + 有意識語義學習」雙路徑，自動學會物體運動、場景時序和物理因果，內部構建統一世界表徵空間，可靈活切換文字、影象、機器人動作等輸出頭。對行業來說，Orca 的意義在於大幅緩解機器人訓練資料稀缺的痛點——不用逐條標註動作，就能跨場景泛化。硬體登 Nature、軟體出世界模型，同一天發生，不是巧合。物理 AI 正從實驗室 Demo，走向能用的產品前夜。