PrimalVerse 數億元種子輪，主攻 4D 世界模型

7月23日，4D 世界模型公司 PrimalVerse（元昊動力）宣佈完成 數億元種子輪 融資，由聯想之星、銀杏谷資本、啟賦資本、卓源亞洲等財務投資機構聯合參與，手術機器人頭部企業精鋒醫療戰略投資。資金主要投向 4D 世界模型基模研發和團隊擴充。

4D 世界模型是什麼？ 用一個類比講清：大語言模型讓 AI 學會了預測下一個詞，影片模型讓 AI 開始預測下一幀；但 AI 一旦走進機器人、自動駕駛這些真實物理世界，它還得回答一個更根本的問題——一次動作之後，世界會變成什麼樣？PrimalVerse 的答案是 4D World Token：在三維空間之外引入時間維度，讓模型同時表示物體是什麼、在哪、怎麼動、有什麼物理屬性，以及動作作用後會怎麼變。

公司把基模演進分成了五代。第一代是 GPT 這類語言模型；第二代融合影象，能做圖文生成；第三代以 Sora 為代表，引入影片、處理時間動態；第四代把 3D token 帶進多模態，開始表示幾何和物理；而第五代，就是以原生 4D World Token 為核心的 第五代基模——模型從生成一段影片，走向執行並推演一個世界。

PrimalVerse 的團隊底子很硬。核心成員來自清華、北大、上海交大、港科等高校，長期深耕 3D/4D 重建、神經渲染、物理模擬與機器人，是全球少數能貫通 4D 世界模型完整技術鏈條的團隊。他們在實時神經渲染（SlimmeRF 獲 3DV 2024 最佳論文）、可控模擬（MARS，首個開源高擬真自動駕駛模擬器）、機器人（Dexora，ICRA 2026 最佳論文入圍）等方向都有硬成果。

落地上，PrimalVerse 從四個對動態空間和物理互動要求最高的場景切入：具身智慧、遊戲影視、自動駕駛、醫療手術。比如和極智嘉聯合研發的倉儲世界模型 Gravity4D 已經在實際作業裡驗證；和精鋒醫療則圍繞手術機器人世界模型做聯合研發。

往後看，世界模型被普遍認為是生成式 AI 向更高階智慧演進的核心方向。對咱們最實在的判斷是：當 AI 不再只畫世界、而是能算世界的因果，機器人、自動駕駛這些落不了地的難題，才可能真正被打通。